Disturbance observer-based locomotion control method for robotic Limb

11CP26-25

Authors

Keywords:

quadruped robots, locomotion control, disturbance observers, robust control

Author Biographies

M.I.M. Luis Carlos Aranda Maldonado, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

PhD in Technology, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Dr. Manuel de Jesús Nandayapa Alfaro, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor-researcher, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Dra. Elva Lilia Reynoso Jardón, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor-researcher, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Portada de Memorias Científicas y Tecnológicas

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Published

2026-06-13

How to Cite

[1]
M. L. C. Aranda Maldonado, D. M. de J. . Nandayapa Alfaro, and D. E. L. . Reynoso Jardón, “Disturbance observer-based locomotion control method for robotic Limb: 11CP26-25”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, no. 4, pp. 52–53, Jun. 2026.

Issue

Vol. 5 No. 4 (2026): 11th IIT Postgraduate Colloquium

Section

11.º Coloquio de Posgrados del IIT