Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones

11CP26-25

Autores/as

Palabras clave:

robots cuadrúpedos, control de locomoción, observadores de perturbaciones, control robusto

Biografía del autor/a

M.I.M. Luis Carlos Aranda Maldonado, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Doctorado en Tecnología, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Dr. Manuel de Jesús Nandayapa Alfaro, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Profesor-investigador, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Dra. Elva Lilia Reynoso Jardón, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Profesora-investigadora, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Portada de Memorias Científicas y Tecnológicas

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Publicado

2026-06-13

Cómo citar

[1]
M. L. C. Aranda Maldonado, D. M. de J. . Nandayapa Alfaro, y D. E. L. . Reynoso Jardón, «Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones: 11CP26-25», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 4, pp. 52–53, jun. 2026.

Número

Vol. 5 Núm. 4 (2026): 11.º Coloquio de Posgrados del IIT

Sección

11.º Coloquio de Posgrados del IIT