Control de altitud de un cuadricóptero utilizando lógica difusa

Autores/as

  • Javitt Higmar Nahitt Padilla Franco Universidad Autónoma de Ciudad Juárez http://orcid.org/0000-0003-3388-4909
  • Jorge Arturo Pérez Venzor Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
  • Iván Alberto Mendoza Encinas Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
  • Denisse Daniela Segovia Hernandez Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
  • David García Chaparro Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Palabras clave:

Lógica difusa, cuadricóptero, Matlab

Resumen

En el presente artículo se diseña el prototipo de controlador de altitud difuso para un cuadricóptero modelo V262 Cyclone. Que contiene un sistema de comunicación Bluetooth punto a punto; un circuito de sensado y adquisición de datos; un entorno de visualización para el circuito de sensado y adquisición; un circuito adaptador de mando RC; la simulación del algoritmo difuso en Matlab; y un programa de lógica difusa para mantener la altitud. Todo fue integrado al cuadricóptero y se fijó en una base para realizar las pruebas de funcionamiento. Estas consistieron en vuelos de 50 segundos donde se buscó que alcanzara la altitud establecida de 50 centímetros y la prueba se consideraba exitosa si lo lograba en el límite de tiempo. Dichas pruebas se realizaron dentro de un ambiente controlado y se crearon tablas para presentar dichos resultados y poder obtener conclusiones.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Jamshidi, M., Vadiee, N. and Ross, T. “Fuzzy logic and control: software and

hardware applications”, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, 1993, p.339.

S. Sheikhpour, and S. B. Shouraki. “A model-based fuzzy controller using the parallel distributed compensation method for quadrotor attitud estabilization“,in 21st Iranian

Conference on Electrical Engineering (ICEE) , Mashhad, 2013.

A. Nemes, “Synopsis Of Soft Computing Techniques Used In Quadrotor Modelling And Control”, Interdisciplinary Description of Complex Systems, Vol. 13, 2015,

M. Fatan, B. Sefidgari, and A. Barenji. “An adaptive neuro PID for controlling the

altitude of quadcopter robot “,18th International Conference on Methods and Models inAutomation and Robotics (MMAR), , Miedzyzdroje, 2013.

Austing, T., “Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and

Deployment”, Chinchester: WILEY, 2010.

Blasco, X., García-Nieto, S., Reynoso-Meza, G. “Control autónomo del seguimiento de

trayectorias de un vehículo cuatrirrotor”. Comité Español de Automática, 2012.

Cuesta, F., y Ollero A. “Intelligent Mobile Robot Navigation”, Berlin: Spinger, 2005.

Publicado

2017-01-23

Cómo citar

[1]
J. H. N. Padilla Franco, J. A. Pérez Venzor, I. A. Mendoza Encinas, D. D. Segovia Hernandez, y D. García Chaparro, «Control de altitud de un cuadricóptero utilizando lógica difusa», Cult. Científ. y Tecnol., n.º 59, ene. 2017.

Número

Núm. 59 (13): Año 13, Núm. 59, Mayo-Agosto, 2016. Especial 2

Sección

Artículos

Licencia

Todos los contenidos de CULCYT se distribuyen bajo una licencia de uso y distribución “Creative Commons Reconocimiento-No Comercial 4.0 Internacional” (CC-BY-NC). Puede consultar desde aquí la versión informativa de la licencia.

Los autores/as que soliciten publicar en esta revista, aceptan los términos siguientes: a) los/las autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra; y b) se permite y recomienda a los/las autores/as agregar enlaces de sus artículos en CULCYT en la página web de su institución o en la personal, debido a que ello puede generar intercambios interesantes y aumentar las citas de su obra publicada.