Diseño e implementación de un exoesqueleto prototipo con manipulación de los actuadores por señales mioeléctricas para personas con discapacidad.
Palabras clave:
Exoesqueleto, Mioeléctricas, actuadores, sensores, programación, microcontrolador, discapacidadResumen
En este documento se describe el desarrollo un diseño e implementación de un exoesqueleto que sea manipulado por medio de señales moieléctricas y que las personas que tienen una discapacidad en los miembros inferiores les permita tener una movilidad para ir de un lugar a otro. La estructura consta de manipulación en las articulaciones de la cadera y rodilla por medio de motores que controla un microcontrolador al procesar las señales eléctricas del músculo humano y de acuerdo a la programación se active una secuencia para que ejecute una función específica. Esto es con el objeto de que las personas que tiene una discapacidad motriz tenga la posibilidad de realizar actividades de manera independiente como transportarse, manejar, operar maquinaría u otro tipo de equipo en la sociedad.Descargas
Citas
Chávez C., Manuel A., Rodríguez S., Felipe,Baradica L., Asfur. (2010) Exoesqueletos para potenciar las capacidadeshumanas y apoyar la rehabilitación. Revista Ingeniería Biomédica, 4, 63-73, ISSN # 1909-9762.
Weinberg B., Nikitczuk J. , Patel S. , Patritti B. , Mavroidis C. ,, Bonato P. , Canavan P., (2007), Design, control and human testing of an, active knee rehabilitation orthotic device. IEEE International, Conference on Robotics and Automation, Roma, Italia, 10-14, ISSN #1050-4729.
GERDLE, B.; KARLSSON, S.; DAY, S.; DJUPSJÖBACKA M. Acquisition, Processing and Analysis of the Surface Electromyogram. Modern Techniques in Neuroscience. Capítulo 26: p705-755. Ed. Windhorst
U. & Johanson H. Springer Verlag, Berlin, 1999.
Gabriel Kahn, M., Rapid ECG Interpretation,Humana Press, 2008, eISBN: 978-1-59745-408-7.
ATLAS eHealth country profiles, Volume 1, World Health Organization, 2011, ISSN 2220-5462.
SENIAM [Web en línea] <http://www.seniam.org/>.
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Todos los contenidos de CULCYT se distribuyen bajo una licencia de uso y distribución “Creative Commons Reconocimiento-No Comercial 4.0 Internacional” (CC-BY-NC). Puede consultar desde aquí la versión informativa de la licencia.
Los autores/as que soliciten publicar en esta revista, aceptan los términos siguientes: a) los/las autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra; y b) se permite y recomienda a los/las autores/as agregar enlaces de sus artículos en CULCYT en la página web de su institución o en la personal, debido a que ello puede generar intercambios interesantes y aumentar las citas de su obra publicada.
