Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik

Authors

  • Luis Alonso Córdova Medina Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
  • Javier Molina Salazar Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
  • Maribel Gómez Franco Universidad Autónoma de Ciudad Juárez http://orcid.org/0000-0003-3831-6644
  • Erwin Adán Martínez Gomez Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Keywords:

Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS), Sistema de Eventos Discretos (SED), Autómatas, Control Lógico Programable (PLC), Teoría de Control Supervisor (TCS), Control jerárquico

Abstract

En este trabajo se propone el modelado sistemático y ordenado de una celda didáctica de Fischertechnik (Sistema Mecatrónico I) por medio de sistemas de eventos discretos (SED) para diseñar un control jerárquico por medio de la teoría de control supervisor. El supervisor jerárquico será implementado en un PLC. El enfoque de este trabajo es desarrollar controladores controlables para supervisores de alto nivel o jerárquicos, mínimamente restrictivos, no bloqueantes y no conflictivos para sistemas flexibles de manufactura por medio de SED.

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Author Biographies

Luis Alonso Córdova Medina, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Javier Molina Salazar, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Maribel Gómez Franco, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Erwin Adán Martínez Gomez, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

References

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Published

2016-12-22

How to Cite

[1]
L. A. Córdova Medina, J. Molina Salazar, M. Gómez Franco, and E. A. Martínez Gomez, “Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik”, Cult. Científ. y Tecnol., no. 59, Dec. 2016.

Issue

No. 59 (13): Año 13, Núm. 59, Mayo-Agosto, 2016. Especial 1

Section

Artículos

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