Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik
Palabras clave:
Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS), Sistema de Eventos Discretos (SED), Autómatas, Control Lógico Programable (PLC), Teoría de Control Supervisor (TCS), Control jerárquicoResumen
En este trabajo se propone el modelado sistemático y ordenado de una celda didáctica de Fischertechnik (Sistema Mecatrónico I) por medio de sistemas de eventos discretos (SED) para diseñar un control jerárquico por medio de la teoría de control supervisor. El supervisor jerárquico será implementado en un PLC. El enfoque de este trabajo es desarrollar controladores controlables para supervisores de alto nivel o jerárquicos, mínimamente restrictivos, no bloqueantes y no conflictivos para sistemas flexibles de manufactura por medio de SED.Descargas
Citas
Foyo Valdés Sergio, Puga Velázquez Erika, Hernández Martinez Eduardo, 2010, Modelado y Control de una celda automatizada de manufactura flexible basado en redes de Petri, Jalisco, México, Congreso anual de la asociación de México de control automático.
Fischertechnik, Sistema Mecatrónico I Introducción a la automatización 4 módulos funcionales, México, www.fischertechnik.com.mx, febrero 2015.
Wonham W. M., Rogers Edwards, 2010, Supervisory Control of discrete-event systems, Universidad de Toronto, Canada.
Gelen Gökhan, Uzam Murat, 2014, The synthesis and PLC implementation of hybrid modular supervisors for real time control of an experimental manufacturing system, Tokat, Turquía, Journal of Manufacturing Systems, vol. 33, pp. 535-550.
ISA-88, 2010, Batch control systems. Part 1 Models and terminology. Standards, NC, USA, ISA-88.00.01-CDV23.
Sanchez Arturo, Bucio Jorge, 2011, Improving the Teaching of Discrete-event Control Systems Using a LEGO Manufacturing Prototype, Guadalajara, México, IEEE Transactions on education.
Rockwell Automation, 2002, Microllogix 1500 Programmable Controller, Milwaukee, USA, www.ab.com/micrologix.
Yasar Murat, Ray Asok, 2006, Hierarchical control aircraft propulsion systems: Discrete event supervisor approach, Pensilvania, USA, Control engineering practice, vol. 15, pp. 149-162.
Gonzales Miranda Olga, Cerrada Lozada Mariela, 2014,
Diagnostico de Sistemas de Eventos Discretos Controlados: Un enfoque basado en crónicas y análisis modular usando modelos de autómatas, Mérida, Venezuela, Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, vol. 11, pp. 191-201.
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Todos los contenidos de CULCYT se distribuyen bajo una licencia de uso y distribución “Creative Commons Reconocimiento-No Comercial 4.0 Internacional” (CC-BY-NC). Puede consultar desde aquí la versión informativa de la licencia.
Los autores/as que soliciten publicar en esta revista, aceptan los términos siguientes: a) los/las autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra; y b) se permite y recomienda a los/las autores/as agregar enlaces de sus artículos en CULCYT en la página web de su institución o en la personal, debido a que ello puede generar intercambios interesantes y aumentar las citas de su obra publicada.
