Control de altitud de un cuadricóptero utilizando lógica difusa

Javitt Higmar Nahitt Padilla Franco, Jorge Arturo Pérez Venzor, Iván Alberto Mendoza Encinas, Denisse Daniela Segovia Hernandez, David García Chaparro

Resumen


En el presente artículo se diseña el prototipo de controlador de altitud difuso para un cuadricóptero modelo V262 Cyclone. Que contiene un sistema de comunicación Bluetooth punto a punto; un circuito de sensado y adquisición de datos; un entorno de visualización para el circuito de sensado y adquisición; un circuito adaptador de mando RC; la simulación del algoritmo difuso en Matlab; y un programa de lógica difusa para mantener la altitud. Todo fue integrado al cuadricóptero y se fijó en una base para realizar las pruebas de funcionamiento. Estas consistieron en vuelos de 50 segundos donde se buscó que alcanzara la altitud establecida de 50 centímetros y la prueba se consideraba exitosa si lo lograba en el límite de tiempo. Dichas pruebas se realizaron dentro de un ambiente controlado y se crearon tablas para presentar dichos resultados y poder obtener conclusiones.

Palabras clave


Lógica difusa; cuadricóptero; Matlab

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Referencias


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