Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik

Luis Alonso Córdova Medina, Javier Molina Salazar, Maribel Gómez Franco, Erwin Adán Martínez Gomez

Resumen


En este trabajo se propone el modelado sistemático y ordenado de una celda didáctica de Fischertechnik (Sistema Mecatrónico I) por medio de sistemas de eventos discretos (SED) para diseñar un control jerárquico por medio de la teoría de control supervisor. El supervisor jerárquico será implementado en un PLC. El enfoque de este trabajo es desarrollar controladores controlables para supervisores de alto nivel o jerárquicos, mínimamente restrictivos, no bloqueantes y no conflictivos para sistemas flexibles de manufactura por medio de SED.

Palabras clave


Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS); Sistema de Eventos Discretos (SED); Autómatas; Control Lógico Programable (PLC); Teoría de Control Supervisor (TCS); Control jerárquico

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Referencias


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Responsable de la última actualización de este número: Raúl Alfredo Meza González. Fecha de la última modificación, 5 de octubre de 2019.

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