Sistema Robótico Multi-Agente (MARS) con técnicas de inteligencia artificial para exploración de entornos no estructurados

11CP26-19

Autores/as

Palabras clave:

robótica multi-agente; SLAM; minas subterráneas; exploración autónoma; ROS 2

Biografía del autor/a

Andrés de la Rosa García, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Estudiante del Doctorado en Tecnología, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México 

David Luviano Cruz, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Profesor-investigador, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Francesco García Luna, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Profesor-investigador, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Portada de Memorias Científicas y Tecnológicas

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Publicado

2026-06-12

Cómo citar

[1]
A. de la Rosa García, D. Luviano Cruz, y F. García Luna, «Sistema Robótico Multi-Agente (MARS) con técnicas de inteligencia artificial para exploración de entornos no estructurados: 11CP26-19», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 4, pp. 41–42, jun. 2026.

Número

Vol. 5 Núm. 4 (2026): 11.º Coloquio de Posgrados del IIT

Sección

11.º Coloquio de Posgrados del IIT