Multi-Agent Robotic System with Artificial Intelligence Techniques for Exploring Non-Structured Environments

11CP26-19

Authors

Keywords:

multi-agent robotics; SLAM; underground mines; autonomous exploration; ROS 2

Author Biographies

Andrés de la Rosa García, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

PhD student in Technology, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México 

David Luviano Cruz, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor-researcher, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Francesco García Luna, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor-researcher, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Portada de Memorias Científicas y Tecnológicas

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Published

2026-06-12

How to Cite

[1]
A. de la Rosa García, D. Luviano Cruz, and F. García Luna, “Multi-Agent Robotic System with Artificial Intelligence Techniques for Exploring Non-Structured Environments: 11CP26-19”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, no. 4, pp. 41–42, Jun. 2026.

Issue

Vol. 5 No. 4 (2026): 11th IIT Postgraduate Colloquium

Section

11.º Coloquio de Posgrados del IIT