Perturbation observer-based robotic limb locomotion control method

Authors

Keywords:

quadruped robot, limb structure, limb classification

Author Biographies

Luis Carlos Aranda Maldonado, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Manuel de Jesús Nandayapa Alfaro, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Elva Lilia Reynoso Jardón, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

MEMCYT vol. 5, no. 1 (Edición especial)

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Published

2026-03-17

How to Cite

[1]
L. C. Aranda Maldonado, M. de J. Nandayapa Alfaro, and E. L. Reynoso Jardón, “Perturbation observer-based robotic limb locomotion control method”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, no. 1, pp. 107–109, Mar. 2026.

Issue

Vol. 5 No. 1 (2026): Special Edition "Frontiers of Engineering and Technological Transformation"

Section

Carteles Académicos: Doctorado en Tecnología