Design and implementation of a multi-agent system for mapping, autonomous navigation and early detection of problems in walnut trees with a focus on precision agriculture

Authors

Keywords:

multi-agent system, precision agriculture, computer vision, robotics, autonomous navigation

Author Biographies

Antonio Escobar Saenz, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Francesco José García Luna, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

MEMCYT vol. 5, no. 1 (Edición especial)

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Published

2026-03-17

How to Cite

[1]
A. Escobar Saenz, Ángel I. Soto Marrufo, and F. J. García Luna, “Design and implementation of a multi-agent system for mapping, autonomous navigation and early detection of problems in walnut trees with a focus on precision agriculture”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, no. 1, Mar. 2026.

Issue

Vol. 5 No. 1 (2026): Special Edition "Frontiers of Engineering and Technological Transformation"

Section

Carteles Académicos: Maestría en Tecnología