Implementation of Tau theory in robotic hand prostheses for movement generation

Authors

Keywords:

robotic hand prosthesis, Tau theory, motion control, trajectory generation

Author Biographies

Daniela Ortiz Ramos, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Miguel Ángel García Teran, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Published

2026-03-16

How to Cite

[1]
D. Ortiz Ramos, M. Ángel García Teran, and Ángel I. Soto Marrufo, “Implementation of Tau theory in robotic hand prostheses for movement generation”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, no. 1, pp. 83–84, Mar. 2026.