Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM

8CP24-6

Authors

Keywords:

teleoperation, omnidirectional mobile robot, mixed reality, robotic perception, Visual SLAM

Author Biographies

Andrés de la Rosa García, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Student, Maestría en Tecnología, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México 

Francesco José García Luna, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor, División Multidisciplinaria de Ciudad Universitaria, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Professor-researcher, Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

8o Coloquio

Downloads

Published

2024-11-30

How to Cite

[1]
A. de la Rosa García, F. J. García Luna, and Ángel I. Soto Marrufo, “Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM: 8CP24-6”, Mem. Científ. y Tecnol., vol. 3, no. 3, pp. 13–14, Nov. 2024.

Issue

Vol. 3 No. 3 (2024): November

Section

7th IIT Postgraduate Colloquium