Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones

Autores/as

Palabras clave:

robot cuadrúpedo, estructura de extremidades, clasificación de extremidades

Biografía del autor/a

Luis Carlos Aranda Maldonado, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Manuel de Jesús Nandayapa Alfaro, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Elva Lilia Reynoso Jardón, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

MEMCYT vol. 5, no. 1 (Edición especial)

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Publicado

2026-03-17

Cómo citar

[1]
L. C. Aranda Maldonado, M. de J. Nandayapa Alfaro, y E. L. Reynoso Jardón, «Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 1, pp. 107–109, mar. 2026.

Número

Vol. 5 Núm. 1 (2026): Edición Especial "Fronteras de la Ingeniería y Transformación Tecnológica"

Sección

Carteles Académicos: Doctorado en Tecnología