Implementación de la teoría Tau en prótesis robóticas de mano para generación de movimientos

Autores/as

Palabras clave:

prótesis robótica de mano, teoría de Tau, control de movimiento, generación de trayectorias

Biografía del autor/a

Daniela Ortiz Ramos, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Miguel Ángel García Teran, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

MEMCYT vol. 5, no. 1 (Edición especial)

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Publicado

2026-03-16

Cómo citar

[1]
D. Ortiz Ramos, M. Ángel García Teran, y Ángel I. Soto Marrufo, «Implementación de la teoría Tau en prótesis robóticas de mano para generación de movimientos», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 1, pp. 83–84, mar. 2026.

Número

Vol. 5 Núm. 1 (2026): Edición Especial "Fronteras de la Ingeniería y Transformación Tecnológica"

Sección

Carteles Académicos: Maestría en Tecnología