Comparativa de algoritmos de SLAM con ROS y Python

Autores/as

Palabras clave:

SLAM, ROS, algoritmos de navegación, simulación robótica, optimización computacional

Biografía del autor/a

Josue Carlos Rodas Rosales, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Francesco José García Luna, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

MEMCYT vol. 5, no. 1 (Edición especial)

Descargas

Publicado

2026-03-13

Cómo citar

[1]
J. C. Rodas Rosales, Ángel I. Soto Marrufo, y F. J. García Luna, «Comparativa de algoritmos de SLAM con ROS y Python», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 1, pp. 58–59, mar. 2026.

Número

Vol. 5 Núm. 1 (2026): Edición Especial "Fronteras de la Ingeniería y Transformación Tecnológica"

Sección

Carteles Académicos: Maestría en Ingeniería en Manufactura