Aranda Maldonado, L. C., M. de J. Nandayapa Alfaro, and E. L. Reynoso Jardón. “Perturbation Observer-Based Robotic Limb Locomotion Control Method”. Memorias Científicas Y Tecnológicas, vol. 5, no. 1, Mar. 2026, pp. 107-9, https://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/memoriascyt/article/view/7737.