Rodas Rosales, J. C., Ángel I. Soto Marrufo, y F. J. García Luna. «Comparativa De Algoritmos De SLAM Con ROS Y Python». Memorias Científicas Y Tecnológicas, vol. 5, n.º 1, marzo de 2026, pp. 58-59, https://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/memoriascyt/article/view/7712.