Rodas Rosales, J. C., Ángel I. Soto Marrufo, and F. J. García Luna. “Comparison of SLAM Algorithms With ROS and Python”. Memorias Científicas Y Tecnológicas, vol. 5, no. 1, Mar. 2026, pp. 58-59, https://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/memoriascyt/article/view/7712.