L. C. Aranda Maldonado, M. de J. Nandayapa Alfaro, y E. L. Reynoso Jardón, «Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 1, pp. 107–109, mar. 2026.