A. Escobar Saenz, Ángel I. Soto Marrufo, y F. J. García Luna, «Diseño e implementación de un sistema multi-agente para el mapeo, navegación autónoma y la detención temprana de problemas en los nogales con un enfoque en agricultura de precisión», Mem. Científ. y Tecnol., vol. 5, n.º 1, mar. 2026.