Método de control de locomoción de extremidad robótica basado en observador de perturbaciones: 11CP26-25 - Aranda Maldonado, M.I.M. Luis Carlos; Nandayapa Alfaro, Dr. Manuel de Jesús; Reynoso Jardón, Dra. Elva Lilia (Memorias Científicas y Tecnológicas, 2026)