Control óptimo no lineal para sistemas mecánicos: Solución en línea de las ecuaciones de Riccati

Resumen 2CP21-193

Autores/as

Palabras clave:

control óptimo, linealización, LQR, sistemas dinámicos no lineales, sistema mecánico subactuado

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Publicado

2021-11-24

Número

Sección

Coloquio de Posgrados IIT