Generación de trayectorias para robots cooperativos móviles mediante una variación del método RRT

Resumen 2CP21-168

Autores/as

Palabras clave:

Robots cooperativos, Robots móviles., Generación de trayectorias, RRT

Publicado

2021-11-22

Número

Sección

Coloquio de Posgrados IIT