J. H. N. Padilla Franco, J. A. Pérez Venzor, I. A. Mendoza Encinas, D. D. Segovia Hernandez, y D. García Chaparro, «Control de altitud de un cuadricóptero utilizando lógica difusa», Cult. Científ. y Tecnol., n.º 59, ene. 2017.