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Orozco Lechuga, J.G., Nandayapa Alfaro, M., Vergara Villegas, O.O., Flores Abad, A. y Ñeco Caberta, R. 2016. Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado. Cultura Científica y Tecnológica. 57 (feb. 2016).