Orozco Lechuga, C., Nandayapa Alfaro, M., Vergara Villegas, O.O., Flores Abad, A. y Ñeco Caberta, R. 2016. Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones. Cultura Científica y Tecnológica. 57 (feb. 2016).