http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt <p>Revista de investigación en ingeniería e innovación tecnológica, con revisión por pares doble ciega. Publica artículos de investigación, artículos de revisión, notas técnicas y trabajos galardonados en la modalidad de publicación continua. Acceso abierto.</p> <p>Latindex • Dialnet • Repositorio UACJ</p> Universidad Autónoma de Ciudad Juárez es-ES Cultura Científica y Tecnológica 2007-0411 <p>Todos los contenidos de CULCYT se distribuyen bajo una licencia de uso y distribución “Creative Commons Reconocimiento-No Comercial 4.0 Internacional” (CC-BY-NC). <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.es">Puede consultar desde aquí la versión informativa de la licencia.</a></p> <p>Los autores/as que soliciten publicar en esta revista, aceptan los términos siguientes: a) los/las autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra; y b) se permite y recomienda a los/las autores/as agregar enlaces de sus artículos en CULCYT en la página web de su institución o en la personal, debido a que ello puede generar intercambios interesantes y aumentar las citas de su obra publicada.</p> http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/6582 <p class="pabstracteningls" style="text-align: justify;">Actualmente existe un gran interés en el desarrollo de máquinas que atiendan la demanda para rehabilitar las extremidades superiores e inferiores, debido a lesiones provocadas por enfermedad vascular cerebral, accidentes traumáticos, enfermedades neuromusculares, que día a día van en aumento. El objetivo de este trabajo es presentar el análisis cinemático de una máquina de rehabilitación de miembros superiores para pacientes que han sufrido una enfermedad vascular cerebral. La máquina de rehabilitación es de tres grados de libertad (GDL), utiliza un cable flexible y puede proporcionar movimientos del hombro de: flexión-extensión, rotación externa y abducción; y movimiento de flexión del codo, entre otros. Se presenta el análisis cinemático de algunos movimientos básicos que puede proporcionar esta máquina mediante el análisis de un lazo vectorial. Además, los resultados de la simulación en el entorno de MSC Adams muestran que la máquina de rehabilitación puede proporcionar movimientos de rehabilitación pasivos suaves.</p> Andrés Blanco Ortega Carlos Manuel Lara Barrios Milton Uriel Vargas Ortiz Andrea Magadán Salazar Manuel de Jesús Palacios Gallegos Jonathan Villanueva Tavira Derechos de autor 2025 Andrés Blanco Ortega, Carlos Manuel Lara Barrios, Milton Uriel Vargas Ortiz, Andrea Magadán Salazar, Manuel de Jesús Palacios Gallegos, Jonathan Villanueva Tavira http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 2025-01-27 2025-01-27 22 1 5 12 10.20983/culcyt.2025.1.2.1