Guerrero Miramontes, O., S. Flores García, M. D. González Quezada, J. Luna González, J. E. Chávez Pierce, y L. L. Alfaro Avena. «Elementos básicos De matemáticas En La cinemática Inversa». Cultura Científica Y Tecnológica, n.º 52, febrero de 2016, http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/883.