L. A. Córdova Medina, J. Molina Salazar, M. Gómez Franco, y E. A. Martínez Gomez, «Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik», Cult. Científ. y Tecnol., n.º 59, dic. 2016.