Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA

Sergio Alberto Calzada Martínez, Manuel de Jesús Nandayapa Alfaro, Ángel Flores Abad, Osslan Osíris Vergara Villegas

Resumen


Cuando se tiene un sistema dinámico complejo es muy difícil poder modelar el sistema en forma matemática. Sin embargo, la herramienta conocida como identificación del sistema ayuda a estimar los parámetros del sistema dinámico utilizando los datos capturados de una señal de entrada y la señal de salida. La adquisición de datos juega un papel fundamental para poder obtener una buena estimación de los parámetros y poder definir una estrategia de control en base a los resultados.

Palabras clave


Identificación del sistema; Estimación de la velocidad; FPGA; Codificador incremental; Señal de barrido sinusoidal

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Referencias


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Responsable de la última actualización de este número: Raúl Alfredo Meza González. Fecha de la última modificación, 15 de enero de 2020.

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